Высокоманевренные передаточные тележки
Платформа всенаправленная высокоманевренная – это универсальная точная в управлении передаточная тележка с грузоподъемностью до 90т. Неограниченная в движении идеальна для работы в ограниченном пространстве. Может эксплуатироваться, как в помещениях, так и под отрытым небом в любую погоду. Главное условие – ровный пол (допустим наклон: 3%).
AGV - всенаправленная грузовая платформа - передаточная тележка г/п 25 тонн на производстве
Этот работающий экземпляр на российском предприятии - передаточная тележка с грузоподъемностью 25т.
Основные характеристики платформы:
- Габарит платформы 8000х2000х750 мм.
- Скорость передвижения до 20м/мин.
- Допустимый угол въезда тележки: 1 градус от горизонта
- Степени свободы: движение вперед/назад/боком/по диагонали/плавный поворот/разворот на месте
- Тип АКБ: необслуживаемая
- Время беспрерывной работы при 100% нагрузке не менее 4 часов, рабочее - 8 часов
- Время зарядки фактическое: 2 часа
- Система подъема груза: 4 домкрата с ходом 500 мм.
- Суммарная г/п домкратов: 25т
- Управление: радиоуправление и дублирующий пульт на кабеле
- Активный парктроник, останавливающий платформу в автоматическом режиме и снижающий скорость при приближении к препятствию
- Тип колес: металлические с полиуретановым покрытием
- Режим эксплуатации: непрерывный
Маневренность всенаправленной тележки
Обеспечивают вращающиеся колесные узлы, размещенные под платформой в кол-ве не менее 4-х. Один узел составляют два колеса, каждое из которых индивидуально оснащено электрическим или гидравлическим приводом, тормозом и блоком управления. Таким образом, колеса могут вращаться в независимых друг от друга направлениях. При вращении колес одной пары в разных направлениях – колесный узел выполняет поворот в одну или другую сторону. При вращении колес в одну сторону, платформа движется линейно. В комплексе все это позволяет платформе перемещаться в поперечном направлении, по диагонали, а также вращаться на месте. Небольшие препятствия на пути – не проблема теперь, но не более 15мм.
Оснащение платформы домкратами добавляет удобства в применении, позволяя приподнимать груз для дальнейшего захвата и перемещения. Использование съемных грузовых столов, исполнение которых возможно индивидуально по запросу Заказчика, может увеличить производительность в разы.
Схема работы тележки с рельсовыми поворотными кругами АКБ
Например, при использовании платформы в качестве перемещения груза в камеру обработки (дробеструйная, окрасочная, окрасочно-сушильная и т.д.): с помощью домкратов на грузовом столе груз доставляется в камеру – платформа покидает зону обработки и используется дальше. Таким образом, платформа не применяется во взрывоопасной среде, а значит, безопасна и не требует сертификации.
Аккумуляторное питание предоставит свободу при перемещении платформы. В комплект входит дополнительный аккумулятор – бесперебойная работа платформы независящая от питания электросети обеспечена. (см. видео 'Тележка всенаправленная аккумуляторная грузоподъемная')
Как вариант, если платформа:
- рельсовая на аккумуляторе с домкратом и грузовым столом – возможность поворота с легкостью обеспечат поворотные круги, которые мы также произведем и установим для вас, в ранее подготовленные вами ямы. На видео видно: платформа, двигаясь по замкнутой траектории, посредством изменения направления поворотным кругом, с помощью домкратов и грузового стола доставляет груз из одной камеры в другую, не присутствуя при этом в камере во время работ (см. видео 'Тележка аккумуляторная грузоподъемная на поворотном трансбордере')
Всенаправленная, высокоманевренная тележка AGV, omnidirectional, multidirectional platform - рельсовая с кабельным питанием - "поворот", как и в предыдущем варианте, обеспечивается поворотными кругами. Требуются дополнительные точки подключения питания, а также необходимость подключение/отключение кабеля электропитания, каждый раз во время работы камеры (см. видео Тележка моторная на поворотном трансбордере). В данном случае исключается оснащение платформы домкратами.
Схема работы тележки с рельсовыми поворотными кругами сеть